Точна 5-осьова обробка деталей чотириногого робота з ЧПУ

Можливості кінематичної обробки для динамічних роботизованих вузлів

Усунення внутрішньої пористості, руйнування від динамічної втоми та осьового зсуву завдяки монолітному виготовленню з кількома-осьами.

Xiamen Dazao Machinery спеціалізується напрецизійне 5-осьове ЧПУ для обробки деталей чотириногого роботарозроблено для автономних біонічних чотириногих, роботизованих собак і промислових багатоногих-платформ. Використання високої-точностіодночасні 5-осьові обробні центри з ЧПУ, ми виробляємо монолітні структурні компоненти, біонічні вузли гомілок, порожнисту верхню частину стегон, корпуси гармонічних/циклоїдних приводів та вбудовані центральні рами шасі.

Наші виробничі протоколи вирішують типи структурних поломок, поширені у високо-динамічній робототехніці: високо-швидкісне крутильне відхилення під час динамічної ходи, тріщини-концентрації напруги на тонкостінних-біонічних переходах і люфт трансмісії приводу, спричинений биттям отвору. Кожен компонент обробляється безпосередньо зкована аерокосмічна-заготовка AL7075-T6, AL6061-T6, абоОбробка титану класу 5 Ti-6Al-4Vщоб гарантувати нульову внутрішню пористість і максимальну динамічну межу текучості.

5-Процес безперервного багатоосьового виробництва осей:

Технічні характеристики та параметри точної обробки

Межі розмірів, геометричні допуски та межі шорсткості поверхні для високошвидкісних роботизованих кінцівок.

Емпіричний аналіз першопричини та коригувальні дії машинної обробки

Практичні коригування обробки, отримані в результаті динамічного тестування ходи, пошкоджень при падінні та гармонійного зносу приводу.

Приклад 1: Усунення падіння-Ударний перелом великогомілкової кістки за допомогою спрямованого навантаження-Розвантажувальна траєкторія

· Інженерна першопричина:Стандартні перпендикулярні 3-осьові шляхи фрезерування створювали мікроскопічні сліди від інструменту на топологічній ділянці з тонкими-стінками 2,0 мм. Під час динамічного випробування ударом падіння ці сліди інструменту діяли як точки концентрації напруги, викликаючи втомний перелом у місці переходу гомілки.

· Корекція обробки:Перепрограмовані траєкторії інструменту, щоб безперервно слідувати векторам структурного навантаження за допомогою 5-оконтурювання. Реалізовано попередній{3}}фінішний термічний напруга-відпал і обов’язкову перевірку впливу ваги на всі перші вироби.

· Перевірений показник посилення:Динамічний поріг текучості при зсуві збільшений на 40%; нульові тріщини, зафіксовані протягом 100 послідовних-циклів приземлення з високим прискоренням.

Приклад 2: Усунення люфту гармонійного приводу за допомогою концентричного фрезерування з одним-налаштуванням

· Інженерна першопричина:Обробка внутрішнього отвору статора та зовнішнього позиціонування в двох окремих затискачах призвела до сукупного биття 0,050 мм. Цей ексцентриситет спричинив заклинювання трансмісії, знос зубів шестерні та помилку позиціонування шарніра на 0,2 градуса під час пересування робота.

· Корекція обробки:Переобладнано всі корпуси приводів нігодин-налаштований поворот-операції фрезерування. Внутрішні підшипникові гнізда, гармонічні монтажні поверхні та ущільнювальні канавки тепер обробляються в одній безперервній багато{1}}операції.

· Перевірений показник посилення:Биття корпусу приводу утримується в межах менше або дорівнює 0,010 мм; ефективність гармонійного приводу покращена на 5% з нульовим механічним зв'язуванням.

Приклад 3: Подолання високошвидкісного скручування шасі через навантаження-збереження топології шляху

· Інженерна першопричина:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >Відхилення траєкторії кроку 10 мм при швидкості 2,0 м/с.

· Корекція обробки:Виконано разом із замовником оптимізацію топології DFM. Зберігаються безперервні внутрішні діагональні ребра, вирівняні з силами реакції кріплення ніжок, одночасно знімаючи вагу з не-напружених полотен.

· Перевірений показник посилення:Жорсткість на кручення зросла на 60% із додаванням лише 5% чистої маси, відновлюючи точність відстеження напряму на високій-швидкості.

П’яти{0}}монолітне фрезерування заготовок порівняно з традиційним виготовленням

Пряме інженерне порівняння між-багатоосьовою обробкою заготовок, конструкційним зварюванням і литтям під тиском.

Структурна геометрія компонентів і посібник з вибору матеріалів

Збалансування динамічної межі текучості, модуля пружності та зменшення ваги функціональних вузлів робота.

· Біонічні термінали гомілки та стопи:Зона високого динамічного впливу. Рекомендований матеріал:AL7075-T6із багатоступеневим-зняттям термічної напруги-. Технічна примітка. Підтримуйте товщину стінки більше або дорівнює 1,8 мм у топологічних переходах, щоб запобігти розриву динамічного зсуву.

· Оболонки приводу та гармонічного приводу:Зона передачі високої коаксіальності. Рекомендований матеріал:AL6061-T6абоAL7075-T6оброблені в одній установці затиску. Технічна примітка. Сідла підшипників повинні мати рельєфні канавки для точної посадки стопорних кілець і підшипників.

· Стегнова кістка та порожнисті верхні ланки:Високий згинальний момент під час-швидкісної ходи. Рекомендований матеріал:AL7075-T6з внутрішнім перетинчастим посиленням. Інженерна примітка: уникайте різких внутрішніх переходів кишень; вкажіть мінімальний радіус кута R1,5 мм.

· Інтегроване шасі основного корпусу:Зона високої жорсткості на кручення. Рекомендований матеріал:AL6061-T6для стандартних одиниць абоTi-6Al-4Vдля важких промислових платформ-корисного навантаження. Технічна примітка: орієнтуйте головні ребра жорсткості паралельно передній-і-задній осі приводу стегна.

Гарантія якості Метрологія та стандарти перевірки

Протоколи-замкнутого циклу перевірки, що гарантують точність мікро-дюймів від сертифікації сирої заготовки до остаточного складання.

Наша система управління якістю сертифікована за стандартом ISO 9001:2015. Кожна партія проходить сувору послідовність перевірок:

1. Перевірка вхідного матеріалу:Перевірка хімічного складу за допомогою оптичної емісійної спектрометрії; усі звіти про випробування сировини (MTR) каталогізовані для повної відстежуваності партії.

2. Перша перевірка товару (стандарт AS9102):100% перевірка геометричних розмірів на aПеревірка координатно-вимірювальної машини Zeiss 3Dплатформи перед виконанням об’ємної обробки.

3. У-процесі биття та вимірювання отвору:Багатоструменевий пневматичний вимірювач повітря для гнізд підшипників H7 і перевірка каліброваної різьбової заглушки для всіх нестандартних деталей роботів з ЧПУ для обробки глухих отворів.

4. Механічне структурне випробування:У першій-статті випробування на динамічне падіння компонентів кінцівок і статичні перевірки жорсткості на кручення для основних рам шасі.

5. Перевірка після-обробки поверхні:Перевірка-вихрострумової товщини покриття дляMIL-A-8625 Анодування твердого покриття типу IIIщоб забезпечити дотримання внутрішніх допусків підшипників.

Промислове розгортання та високо-динамічне робоче середовище

Підтверджена експлуатаційна готовність до вимогливої ​​польової робототехніки, тактичних систем і біонічних дослідницьких платформ.

Автономні чотирилапі патрульні платформи

Герметичні кожухи з’єднань і високо{0}}з’єднувальні з’єднання, розроблені для безперервного промислового огляду-на нерівній місцевості.

Кінематографічні динамічні чотириногі установки

Високо{0}}точні шарнірні кріплення та-стабілізуючі кронштейни камери, які усувають гармоніки вібрації двигуна.

Промислові EOD і небезпечні роботи

Надміцні-титанові колінні зв’язки класу 5 і циклоїдні редуктори з-високим крутним моментом для надзвичайного корисного навантаження.

Підрозділи інспекції хімічних заводів

Корозійно-стійкі-тип III жорсткі-анодовані рами двигуна та структурні вузли біонічних роботів зі стандартом IP67.

Академічні стенди для випробування динамічної локомоції

Над-легкі порожнисті тягові зв’язки та рами шасі для оптимізації-високого прискорення.

Роботизовані екзоскелети та біомеханічні суглоби

Компактні з’єднувальні муфти з низьким{0}}люфтом і прецизійні конструктивні кронштейни приводів.

Отримайте ціну на 5-осьові деталі чотириногого робота з ЧПК

Поширені запитання для розробників апаратного забезпечення робототехніки

 

 

01.Як запобігти викривленню тонкої-стінки під час обробки ніг біонічного робота AL7075-T6?

Ми поєднуємо грубі-цикли зняття напруги обробки із симетричними 5-осьовими траєкторіями інструменту. Чорнова обробка залишає 0,5 мм заготовки перед тим, як деталі піддаються термічному зняттю напруги. Остаточні чистові надрізи виконуються із збалансованим тиском інструмента, що забезпечує стабільність розмірів тонкостінних секцій до 1,0 мм без скручування.

02.Як підтримується допуск H7 на отвір підшипника після анодування твердого покриття типу III?

Ми попередньо-розраховуємо точне нарощування покриття 25-50 мкм на поверхню. Отвори підшипників перед анодуванням обробляються з додатним зміщенням розмірів. Крім того, критичні посадочні місця підшипників маскуються під час анодування або нанесення прецизійного шліфувального -покриття, щоб забезпечити точне ковзання H7 або перехідну пресову посадку.

03.Навіщо використовувати монолітну заготовку AL7075-T6 поверх труб з вуглецевого волокна для чотирьохногих ніг?

Монолітний AL7075-T6 забезпечує ізотропну міцність і усуває ризик розриву з’єднань. Трубки з вуглецевого волокна часто зазнають структурного розшарування або витягування-вставки під впливом багато-посадкового удару. Опори, оброблені заготовками, дозволяють інтегрувати опорні кишені та ребра жорсткості з передбачуваними межами динамічної втоми при сильних ударах.

04.Як усунути обертальне биття в спеціальному корпусі гармонічного приводу?

Ми обробляємо внутрішній отвір підшипника, направляючу опору для гармонічного кріплення та установчий фланець в одній 5-осьовій установці без вторинного затискання. Це усуває помилки передачі затискача, утримуючи загальне радіальне та осьове биття нижче 0,010 мм і запобігаючи заклинювання зубів шестерні або прискорене зношування люфту.

05.Як запобігти здиранню різьби в алюмінієвих з’єднаннях ніг робота під час динамічних падінь?

Для-розташувань кріпильних елементів із високою напругою ми встановлюємо вставки з нержавіючої сталі 304 Helicoil або тверді ключові вставки в точні-глухі отвори. Це розподіляє динамічний удар при посадці між ширшими внутрішніми різьбами, запобігаючи висмикуванню-болта в структурних з’єднаннях AL6061-T6 або AL7075-T6.

06.Коли титан Ti-6Al-4V слід обирати замість AL7075-T6 для чотирикутних з’єднань?

Виберіть Grade 5 Ti-6Al-4V, якщо робот працює в корозійних середовищах, вимагає високої втомної міцності за екстремальних циклічних ударів або надкомпактних колінних з’єднань. Титан забезпечує чудову межу текучості за високих концентрацій напруги, де алюміній вимагав би надмірної маси.

Швидкий інженерний огляд і запит на створення прототипу

Надсилайте свої CAD-моделі, щоб отримати 24-годинний зворотний зв’язок щодо технологічності DFM і ціни на виробництво окремих позицій.

Надішліть свої 2D- і 3D-моделі CAD (STEP, IGES або DXF) нашій групі інженерів-робототехніків.

Ми надаємо повну оцінку DFM, звіт про перевірку допуску та цінову пропозицію протягом 24 годин.

Зв'яжіться з нами

Популярні Мітки: точна 5-осьова обробка деталей чотириногого робота з ЧПУ, спеціальні ноги чотириногого робота з ЧПУ, алюмінієве виготовлення корпусу приводу собаки робота, конструкційні частини біонічного робота з ЧПУ, точні з’єднувальні компоненти робота з ЧПУ